車を運転中、自転車の飛び出しにヒヤッとしたことはありますか？

無いですね。それよりも、ブラジル人が増えたせいか、信号無視や逆側駐車が多く困っています。悪い人は、国に帰ってほしい。

いっぱいあります。。。徐行運転しているところでも小学生が容赦なく角を勢いよく曲がってくるので恐ろしいです。

あります。
くねくねした坂道を登っていたら、曲がったところで自転車がうちの車に坂の上から突撃してきました。もちろん私は車線逸脱していないので、向こうが右側通行でくだってきました。正面衝突しかけて冷や汗が出ました…。

幸いな事にありませんが、考えただけで冷や汗が出そうですね。
今は、車が私よりも早く気付いてくれるので助かります。