生活を安定させるためには、一つの会社に長く勤めることが必要だと思いますか？

ホワイト企業の場合なら。ブラックの場合は一定期間勤めたら転職した方がよさそう。

それが道理で世の中が回っていれば良いのですが、イレギュラーが多いから困る

勤続年数で給料が上がることの方が多いし、退職金とかもそうですよね。あんまり仕事を何度も変えてると給料のアップ率が気になる。

一つの安定している企業に、という感じではあると思う。

将来性のある会社や不景気にも揺るがない大企業に長く勤める事は生活を安定できると思いますが、終身雇用の崩壊や企業規模に関係ない倒産が当たり前の時代なので知識武装や資格で自分を高めた方が生活が長く安定すると思います。